如機(jī)床、汽車上使用的變速箱、差速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等，這種由多對齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱輪系。
按照傳動時各齒輪的軸線位置是否固定，輪系分為定軸輪系和行星輪系兩種基本類型。傳動時所有齒輪的幾何軸線位置均固定不變，這種輪系稱為定軸輪系。
▲平面定軸輪系
▲空間定軸輪系
傳動時齒輪g的幾何軸線繞齒輪a,b和構(gòu)件H的共同軸線轉(zhuǎn)動，這樣的輪系成為行星輪系。根據(jù)自由度的不同，行星齒輪系又可分為周轉(zhuǎn)齒輪系和差動齒輪系。周轉(zhuǎn)輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。
